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本文发展了基于Kane方程的Huston方法的多刚体系统运动学理论,利用这一方法对铰接车辆的转向机构进行了运动学特性分析和解算,同时结合优化理论对转向机构进行了优化设计,计算实例表明该方法的有效性和实用性。
铰接式车辆转向机构的多刚体系统运动学分析与优化设计
【摘 要】
：
本文发展了基于Kane方程的Huston方法的多刚体系统运动学理论,利用这一方法对铰接车辆的转向机构进行了运动学特性分析和解算,同时结合优化理论对转向机构进行了优化设计,计
【机 构】
：
天津大学,天津大学
【出 处】
：
汽车工程
【发表日期】
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1993年03期
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