【摘 要】
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据了解,联邦德国 AST 机器人公司所生产的机械手有固定式和移动式两种基本型式。移动式机械手装有轮子,可直接在地面上运行,或将装有轮子的机械手放在轨道上运行。机械手手
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据了解,联邦德国 AST 机器人公司所生产的机械手有固定式和移动式两种基本型式。移动式机械手装有轮子,可直接在地面上运行,或将装有轮子的机械手放在轨道上运行。机械手手臂的运动是由液压传动系统控制的,其液压压力为11～13MPa,电机功率8～12kW,机重约2.5～4t,其结构见图1。
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