【摘 要】
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受ＰＩＤ控制和Ｄａｈｌｉｎｅ控制思想的启示，提出一种新的实时控制系统中计算延时的串联补偿控制算法。其补偿环节只与计算延时和对象的延时有关，而与对象的其他特性参数无关。仿真结果证明了该算
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受ＰＩＤ控制和Ｄａｈｌｉｎｅ控制思想的启示，提出一种新的实时控制系统中计算延时的串联补偿控制算法。其补偿环节只与计算延时和对象的延时有关，而与对象的其他特性参数无关。仿真结果证明了该算法的有效性。
Inspired by the ideas of PID control and Dahline control, a new control algorithm for calculating series delay in real-time control system is proposed. The compensation is only related to the calculation of the delay and the delay of the object, but not with the other characteristic parameters of the object. Simulation results show the effectiveness of the algorithm.
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