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气动人工肌肉是一种具有柔顺性的新型驱动器.文章在对人工肌肉及其驱动关节进行实验研究及建模的基础上,采用PID方法对人工肌肉驱动的关节进行了位置控制的研究,取得了较为理想的控制效果.
气动人工肌肉驱动关节PID位置控制研究
【摘 要】
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气动人工肌肉是一种具有柔顺性的新型驱动器.文章在对人工肌肉及其驱动关节进行实验研究及建模的基础上,采用PID方法对人工肌肉驱动的关节进行了位置控制的研究,取得了较为理
【机 构】
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北京理工大学气动技术中心
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2003年4期
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