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大空间操纵者的结束受动器被采用在在轨道上处理并且操作大收费载重帮助操纵者。当前，关于结束受动器，和存在结束受动器有很少研究有一些劣势，例如差的错误排列忍耐能力和复杂机械部件。根据放错误和大空格操纵者的剩余颤动字符的结束，包括错误排列忍耐和软俘获的能力的结束受动器的二个基本性能要求被建议。并且结束受动器应该提供机械接口的下列错误排列。在轴、光线的方向的翻译错误排列和尖错误排列在滚动，投球并且偏航与扩大机制，而非传统的光划分头和光 multisurface 棱柱的一种杆类型在在输入之间的相对排水量的精确测量上