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给出了状态反馈控制饱和单输入系统以及动态输出反馈单输出饱和线性系统是全局渐近稳定还是区域渐近稳定的充分性条件,并在区域渐近稳定的情况下计算其不变吸引椭球.对于控制饱和系统,运用Ricatti方程迭代法设计控制器,以使所得椭球尽量大.仿真算例说明了所提出方法的有效性.
运用线性反馈分析设计饱和线性系统
【摘 要】
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给出了状态反馈控制饱和单输入系统以及动态输出反馈单输出饱和线性系统是全局渐近稳定还是区域渐近稳定的充分性条件,并在区域渐近稳定的情况下计算其不变吸引椭球.对于控制
【机 构】
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山东大学,青岛大学
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2005年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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