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本文研究了单输入多输出(SIMO)和多输入单输出(MISO)线性定常控制系统在对象参数扰动下的鲁棒稳定性问题,并对一给定的控制器,系统在标称参数p~o下闭环渐稳的情况,提出了在参数空间中构造比中心位于p~o的最大稳定超球还要大的稳定超球的方法,从而改善了鲁棒稳定性判据.
参数空间中鲁棒稳定性问题
【摘 要】
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本文研究了单输入多输出(SIMO)和多输入单输出(MISO)线性定常控制系统在对象参数扰动下的鲁棒稳定性问题,并对一给定的控制器,系统在标称参数p~o下闭环渐稳的情况,提出了在参
【机 构】
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北京航空航天大学第七研究室,北京航空航天大学第七研究室
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1991年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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