【摘 要】
：
航天员太空飞行中，需要改变自身位置与朝向以完成不同的作业任务，当其无法触碰到手脚限制器等借助物时，会涉及通过自身动作的转换产生人体旋转的问题。为此，首先基于Roberson-Wit
【机 构】
：
中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室,中国载人航天工程办公室
论文部分内容阅读
航天员太空飞行中，需要改变自身位置与朝向以完成不同的作业任务，当其无法触碰到手脚限制器等借助物时，会涉及通过自身动作的转换产生人体旋转的问题。为此，首先基于Roberson-Wittenburg方法建立了人体动力学方程，据此提出能够使得人体转动的肢体操作方法，然后采用悬吊法模拟太空失重环境，对比不同控制方法产生的旋转作用效果，发现肢体旋转时与身体的夹角和肢体旋转速度是影响人体旋转完成时间和关节力矩的主要因素，最后结合推荐动作与实验结果提出空间姿态变换运动的操作建议。结果表明本文推荐动作有一定的优越性，对航
其他文献
农产品是人民生活最基本的需求,人民的生活每天都要和农产品打交道,所以我们要不断完善法律法规,有条件的情况下加强对外合作交流,借鉴国外的技术,提高食品质量监管水平,构建
从国际上来看,跨国并购是对外直接投资的主流。随着我国企业“走出去”步伐不断加快,中国跨国企业对发达国家企业发起的跨国并购逐渐增多,已有不少成功案例,但总体来说成功率
基于载人小行星探测的任务背景,根据其基本的飞行阶段及任务特点,对其探测任务的飞行模式进行分析,其中包括探测器逃逸地球的飞行方式、小行星表面探测方式、返回与再入的飞行方式,重点研究小行星表面探测方式。对运载能力、技术难度、探测器质量规模进行了分析与比较,得出基于着陆对接口概念的近地+对接着陆+直接再入的较优的飞行模式,并将该模式进一步划分为9个飞行节点及6个主要飞行阶段,对其飞行过程进行了详细的描述
《载人航天》是由中国载人航天工程办公室主管、主办的国内唯一以载人航天工程为背景的综合性学术期刊。刊物主要宣传我国载人航天工程发展的方针政策,介绍国际载人航天工程与技术研究的进展和动态,报道我国载人航天及相关领域的建设成就、学术与技术研究成果、组织管理等方面的情况与经验。本刊现为中国科技核心期刊、中国科学引文数据库(CSCD)来源期刊、教育部航天学科评估来源期刊,国内外公开发行。1栏目设置高端论坛(
控制力矩陀螺(CMG)是大型航天器姿态控制的关键执行机构,控制力矩陀螺框架系统的控制精度是影响其输出力矩精度的重要因素。为满足框架系统的恒速控制精度和随动控制精度,采
以纳税信用评级披露作为一个天然外生冲击,并基于2013—2016年1214家A股上市公司的微观数据构造准自然实验,使用双重差分法系统评估纳税信用评级结果披露对上市公司研发投入
核心素养是职业教育改革背景下数学等各门课程改革中需要遵从的一个核心教育理念,旨在促使学生良好德育品质形成以及数学关键能力提升,创新其在中职数学教学中的融入显得尤为
作为出行领域新兴的服务模式,网约车方便了人们出行也对社会产生了一定的影响,其中,对公共交通的影响引起了广泛议论。然而,到目前为止,这方面的实证研究较少。针对此,基于中
新时代,良好运行的创新生态系统是国家竞争的核心力量。我国创新生态系统建设虽然取得了一些成绩,但仍存在新型创新主体建设滞后、创新主体关联性不强、创新供给原动力不足以
在研究组织人员行为绩效评价体系的基础上,分析了传统的KPI(key performance indicator)评价方式所面临的主要问题,提出针对高校教师科研绩效进行分类建模,并设计相应的绩效