论文部分内容阅读
中国科学院沈阳自动化研究所自行研制的灵豹复合移动机器人,采用轮-腿-履带复合移动机构,构建了嵌入式控制系统,设计了模糊控制器控制机器人行走,实现了机械臂的自主联动控制。机器人运动控制更加简便,系统具备良好的适应性和运动稳定性。
轮-腿-履带复合移动机器人的研究
【摘 要】
：
中国科学院沈阳自动化研究所自行研制的灵豹复合移动机器人,采用轮-腿-履带复合移动机构,构建了嵌入式控制系统,设计了模糊控制器控制机器人行走,实现了机械臂的自主联动控制
【机 构】
：
机器人学国家重点实验室、中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院研究生院
【出 处】
：
微计算机信息
【发表日期】
：
2008年35期
其他文献
一、当前存在的主要外汇风险 1、虚假代理进口,利用假单证骗购外汇。今年以来,发现南方一些企业以"四自三不见"(自带客户、自带货源、自带汇票、自行报关,不见进口产品、不见
患者,47岁,主因＂普查发现子宫肌瘤6～7年,阴道出血1年＂于2013年2月1日入院。患者平素月经规律,5/24天,量多,痛经阳性,无进行性加重。6～7年前妇科普查发现子宫肌瘤,超声提示肌瘤直
自从改革开放以来，我国在经济发展方面取得了比较显著的成就。伴随着经济的快速发展和进步，我国在教育事业方面更是取得了令人举世瞩目的成就。众所周知的是，在一个国家的发展过
目的 研究不同时期儿童铅暴露水平及其父母基线血铅、母亲孕中血铅等对儿童行为的影响。方法 1996—2004年，采用前瞻性队列研究方法，在环境铅污染较严重的安徽省池州市贵池区，对
核心素养日益成为引领课程改革、教学变革、教学评价等教育活动的第一推动力。作为一线教师,如何正确处理学生数学学习经验中的“错误”,关系到每一位学生数学核心素养的养成
符为民教授立足经典,认为痿证的病因病机不外乎湿热浸淫、脾胃亏虚、肝肾不足。符教授根据患者的临床症状,动态辨证,分证治之,据古而不泥古。一方面治痿当取阳明,重视脾胃、
对我国8家典型燃煤发电机组湿法脱硫设施前后烟气中Hg,F,Cl,Pb的形态和浓度进行现场测试,研究脱硫设施对燃煤烟气中微量元素的形态转化及协同减排作用。结果表明:湿法脱硫设
近年来,男性非淋菌性尿道炎发生率逐渐增高,甚至超过淋病、尖锐湿疣,成为性传播疾病的首位[1],而且其耐药的发生也逐渐增多。为提高治疗效果,笔者采用八正汤和阿奇霉素治疗男