基于Hough变换与CV模型的微细铣刀边界提取

来源 :组合机床与自动化加工技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhongnan1999
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基于机器视觉的方法是刀具监测的重要途径之一,具有无损、直观反映刀具状态的优点,但采集高质量的监测图像比较困难。在微细加工中,由于主轴转速快,刀具尺寸细小,刀具在图像中的角度与位置具有任意性,在线监测的难度较大。针对微细铣削加工中,光照分布不均匀的在位图像捕捉系统获取的位置与角度任意的刀具图像,研究了一种精确提取刀具图像中感兴趣区域(Region of Interest, ROI)的算法。利用Hough变换以及法向量实现刀具的中心点快速定位,并解决刀具的旋转不变性。通过Chan-Vese(CV)主动轮
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针对当前五轴联动数控机床刀尖点位置轮廓误差和刀具方向轮廓误差估计方法的不足,提出了一种具有普适性且高精度的综合考虑刀具位置和姿态的轮廓误差估计方法.利用各驱动轴的实际输出和机床拓扑结构计算出刀具的实际位姿,通过在刀具有效切削范围内均匀选取适量的点,并基于轮廓度误差的最小区域原则,计算出实际刀轨的轮廓误差.通过交叉耦合控制方式进行了轮廓误差补偿,并与传统的轮廓误差计算方法进行了实验对比.结果表明,基于所提出的轮廓误差估计方法进行的轮廓误差补偿精度较高,验证了所提出方法的有效性和误差估计的优势.
为室内移动机器人配送、运输等场景提供自主化、智能化的导航技术方案,对自主移动机器人的定位方法进行了研究。参考ROS(机器人操作系统)中成熟的开源导航框架,机器人平台在其粒子滤波定位模块进行改进。针对模块中初始化定位与过程定位的不足,提出了一种结合视觉与陀螺仪的传感器数据,参考数据关联与多传感器融合思路的方法。最后实验结果表明,改进方法效果更稳定更准确,可满足室内移动机器人大部分配送、运输等场景使用
The growth of high-quality and large-size cerium-doped lutetium yttrium orthosilicate(Ce∶(LuY)2SiO5,Ce∶LYSO)crystals with lower cost has great influence on their applications in various physical devices.According to the chemical bonding theory of single c
结构光测量是三维形貌测量重要方法之一,其中一步就是光栅解包裹。传统多频外差在实际解包裹时,由于外界环境或传感器因素会存在相位跳变,使得最终解包裹结果不准确。为降低传统多频外差解包裹过程中的相位误差,实现全场的相位展开,提出了一种改进的算法来抑制相位跳变,该算法使用误差范围约束,在此基础上利用了公式回带和多频外差展开的所有相位信息。所提算法通过仿真实验对比,减小了相位误差,通过三组真实实验进行分析,
在MKE1620 A外圆磨床上对18 CrNiMo7-6钢进行了磨削试验,采用改装的Kistler测力仪来进行磨削力的测量.采用理论与试验相结合的方法对测力仪进行标定,实现了磨削力的测量.对砂轮径向进给速度、工件转速和磨削宽度等磨削参数对磨削力的作用机制进行了研究,得到了横向磨削中要在保证磨削力变化较小的同时实现材料去除率的提高,可以通过增加工件转速的方法来实现.通过残余应力的测量,对磨削力对残余应力的作用机制进行了研究,揭示了磨削力起主要作用的情况下,残余应力均为残余压应力,且残余压应力随磨削力和磨削热
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