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遥操作机器人是由操作者远程遥控完成复杂作业任务的特种机器人.实现其复杂的运动控制需要各个执行部件的协调工作.采用多个智能模块控制各个执行部件,可实现控制系统的分布智能化.文章介绍了基于CAN总线的运动控制系统的实现,并详细描述了智能控制模块CAN控制器的实现.
CAN总线在遥操作机器人运动控制系统中的应用
【摘 要】
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遥操作机器人是由操作者远程遥控完成复杂作业任务的特种机器人.实现其复杂的运动控制需要各个执行部件的协调工作.采用多个智能模块控制各个执行部件,可实现控制系统的分布
【机 构】
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中国科学院合肥智能机械研究所,230031
【出 处】
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电子技术
【发表日期】
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2003年9期
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