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设计基于DSP的数字化织机主传动系统控制模块，该控制模块可通过文本显示器设定的参数和外接输入信号直接控制织机的主传动伺服系统，也可以通过主传动系统控制模块的CAN总线接口由织机主控系统直接控制织机的主传动伺服系统。配套开发成功的数字化织机主传动系统已在织布厂实地使用，达到了数字化伺服的设计要求。