【摘 要】
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多柔体系统是由柔性部件和运动副组成的力学系统,在航空、航天、车辆、机械与兵器等众多工程领域具有广泛的应用前景,其典型的代表包括柔性机械臂、直升机旋翼、卫星的可展开
【机 构】
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南京航空航天大学航空学院机械结构力学及控制国家重点实验室,北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(11832005,11722216),高等学校学科创新引智计划(B16003),南京航空航天大学科研启动基金项目,江苏高校优势学科建设工程资助项目资助.
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多柔体系统是由柔性部件和运动副组成的力学系统,在航空、航天、车辆、机械与兵器等众多工程领域具有广泛的应用前景,其典型的代表包括柔性机械臂、直升机旋翼、卫星的可展开天线、太阳帆航天器等.近年来,随着工程技术的发展,多柔体系统动力学问题日益突出,尤其是含变长度柔性部件的多柔体系统,不仅涉及其动力学建模与计算,还涉及其动力学优化设计.事实上,部件柔性对多柔体系统的动力学行为影响很大,直接影响到优化结果,因此需要发展基于多柔体系统动力学的优化设计方法.本文首先阐述了多柔体系统动力学优化的研究背景及意义,简要回顾了
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