【摘 要】
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针对城轨列车运营过程中非预期障碍物对行车安全造成的风险，设计了一套对列车运行前方限界内障碍物进行主动检测、识别及报警的主动防撞系统，为列车司机或车载系统提供前期预警信息，协助司机避免碰撞，保障列车在复杂运行环境下的运营安全。系统通过视觉摄像机、毫米波雷达以及激光雷达采集列车前方路况数据信息，通过以太网将数据信息发送给智能检测主机进行融合处理，将处理结果呈报给司机，以指导司机正线行车处理。通过对不同
【基金项目】
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广西创新驱动发展专项（桂科AA20302010）； 南宁市科学研究与技术开发计划（20193127）；
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针对城轨列车运营过程中非预期障碍物对行车安全造成的风险，设计了一套对列车运行前方限界内障碍物进行主动检测、识别及报警的主动防撞系统，为列车司机或车载系统提供前期预警信息，协助司机避免碰撞，保障列车在复杂运行环境下的运营安全。系统通过视觉摄像机、毫米波雷达以及激光雷达采集列车前方路况数据信息，通过以太网将数据信息发送给智能检测主机进行融合处理，将处理结果呈报给司机，以指导司机正线行车处理。通过对不同传感器优劣势的分析，选定特定的传感器，并结合不同传感器的优势，在数据层进行多传感融合，使系统具备高可靠、全天候、全天时的非接触式主动障碍物及异常情况检测能力。通过装车应用，对试验效果进行验证，能够实现对列车前方障碍物目标的正确检测。同时，针对主动防撞系统的未来研究，在传感器选型、算法成熟度以及控车可行性方面提出了相关建议，对推动主动防撞系统技术的发展具有一定的指导意义。
其他文献
目的：评价吴茱萸汤结合倍他司汀治疗胃虚肝寒性眩晕的临床观察。方法：研究对象65例选自2017年6月～2022年2月我院收治的眩晕症患者，依据治疗方法的不同，将患者分为观察组（n=33例）和参照组（n=32例），两组患者入院后均给与常规治疗，给与参照组患者盐酸倍他司汀注射液治疗，将10mg倍他司汀和250ml的0.9%氯化钠注射液相融合，静脉滴注，1次/d，连续治疗2周。观察组采用盐酸倍他司汀注射液
为推动丘陵山地农机发展，设计一种基于多传感融合的丘陵山地农机姿态检测单元。结合不同传感器采集数据特点，分别对倾角传感器采用标准中值滤波处理、对加速度计采用卡尔曼滤波处理后，利用平均加权融合算法对两种传感器处理后的数据进行融合处理，以获取更准确的农机姿态信息。试验表明，原始数据前后噪音波动最大范围为0～51.2°，多传感融合算法处理后的高频噪音基本消除，曲线平滑度得以提高，前后数据变化范围为0～2.
先秦儒家文艺理论是中国古代文艺理论的主体，后世许多重大的文艺理论概念都是由先秦儒家文艺理论中生发而出，它植根于先秦时期的历史、文化、思想的沃土中，具有独特的文化特色，有必要对先秦儒家文艺理论的发展进行独立、系统、深入的研究。赫拉普钦科历史主义诗学为古代文艺理论研究提供了历史研究的维度，在此视域下多层次、多角度地探索先秦儒家文艺理论的发展具有特殊的意义，也是建构有中国特色的古代文艺理论体系的途径之一
＜正＞国画艺术作为传统的绘画模式，其历史悠久，在长期发展与传承中渐渐构成了独特的语言艺术与表现形式。可以说，在中华传统文化中国画是一块瑰宝，留存至今的经典国画艺术作品非常之多。在创作国画艺术的过程中写生属于重要环节，其有效地推动了国画艺术创作的展开。写生是古代画家所深切关注的创作手法，艺术创作中把它视为重要步骤，并且在长期创作中形成了一套生动、有效的写生手法，极大地推动了后世绘画创作的发展。
目的：从黄芩叶片克隆全长查尔酮异构酶基因chi并进行功能鉴定。方法：从黄芩叶片mRNA中RT-PCR获得全长chi基因并进行生物信息学分析。结果：克隆的chi基因全长648 bp，含有完整chi基因的开放阅读框，拟编码215个氨基酸，具有查尔酮异构酶催化特有的结构域PLN02559，属于查尔酮＿3超家族。构建表达载体pET-32a（+）-chi，在IPTG诱导下在大肠杆菌中表达出一个30.0 kD
变形机翼作为变体飞机的重要组成部分，近年来日益受到重视，得到了快速发展。以超声波电动机驱动变形机翼的控制系统为研究对象，设计了包括上位机、协议转换器和基于CANOpen协议的10台超声波电动机驱动控制器在内的控制系统，阐述了通过CANFestival进行基于CAN总线下CANOpen协议的主从站配置；详细介绍了通过STM32单片机发送SDO配置信息方法。
对杨树桑黄（Sanghuangporus vaninii）查尔酮异构酶基因（SvCHI）进行克隆和生物信息学分析，利用荧光定量PCR方法研究SvCHI在菌丝体、一年生和三年生子实体中的表达情况，并测定查尔酮异构酶（SvCHI）活性。结果表明：SvCHI含有873 bp开放阅读框，编码290个氨基酸；SvCHI相对分子质量为32170，理论等电点（pI）为10.22，不稳定系数为49.47，总平均亲
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目的 比较新疆地区慢性心力衰竭不同抗凝治疗方案患者的凝血功能及并发下肢静脉血栓的发生率，探讨慢性心力衰竭患者抗凝治疗与其下肢静脉血栓发生的关系。方法 选取该院收治的87例慢性心力衰竭患者，其中56例进行抗血小板治疗（对照组）,31例进行抗血小板和低分子肝素联合抗凝治疗（研究组）。收集两组一般临床资料，比较两组间的临床特点、凝血功能以及两组间并发下肢静脉血栓的发生率，分析慢性心力衰竭患者并发下肢静脉
＜正＞随着全球货运需求持续增长和造船技术不断发展，集装箱船大型化趋势日益明显。为了满足大型船舶作业需求，岸边集装箱起重机（以下简称“岸桥”）的外伸距加长且作业高度提升，迎风面积和风载荷也随之增大。在此背景下，如何保证岸桥在风力作用下的稳定安全成为码头需要解决的重要问题。