【摘 要】
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提出了一种机器人高过载无框伺服电机方案，首先从表贴式永磁同步电机的电压转矩方程出发，探讨了影响表贴式永磁同步电机过载能力的因素，通过SHAPLEY模型可解释性框架对主要影响电机过载能力的永磁体厚度、气隙长度、极弧系数、定子裂比等设计因素进行分析，得到上述设计参数对电机过载能力贡献度随不同设计方案和自身数值改变的变化规律，然后利用该模型对科尔摩根TMB（S）-6051-A无框永磁同步电机进行优化设计
【机 构】
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沈阳工业大学国家稀土永磁电机工程技术研究中心
【基金项目】
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辽宁省博士科研启动基金计划项目（编号2020-BS-143）； 辽宁省教育厅青年科技人才项目（编号LQGD2020006）；
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提出了一种机器人高过载无框伺服电机方案，首先从表贴式永磁同步电机的电压转矩方程出发，探讨了影响表贴式永磁同步电机过载能力的因素，通过SHAPLEY模型可解释性框架对主要影响电机过载能力的永磁体厚度、气隙长度、极弧系数、定子裂比等设计因素进行分析，得到上述设计参数对电机过载能力贡献度随不同设计方案和自身数值改变的变化规律，然后利用该模型对科尔摩根TMB（S）-6051-A无框永磁同步电机进行优化设计，最终使电机过载能力达到4.6倍。
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