【摘 要】
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由于受飞机机身摆动和空中风速影响,航空吊放液压绞车在近机状态下（吊放物距离绞车5 m~10 m）经常发生由于吊放的物体摆动幅度过大,导致损伤吊放的物体和绞车本身。该控制方法针
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由于受飞机机身摆动和空中风速影响,航空吊放液压绞车在近机状态下（吊放物距离绞车5 m~10 m）经常发生由于吊放的物体摆动幅度过大,导致损伤吊放的物体和绞车本身。该控制方法针对某一型号液压绞车,提出一种利用角度传感器检测到的电缆缆位角的信息作参考值,根据钟摆原理,通过控制吊放电缆提升的时机、调整吊放电缆提升速度,在近机状态下绞车收放由程序自动控制的方法,从而解决被吊放物体摆动幅度过大的问题。采用该方法可以保护电缆和绞车的安全,便于声呐员操作,给出硬件设计和软件设计的思想和方法。
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