网络控制系统集成模糊反馈调度器的设计

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网络控制系统是一种全分布,网络化的实时反馈控制系统.它是计算机,控制学科及网络技术的综合应用.网络控制系统一方面给系统带来了开放性,数字互连等特点,另一方面由于网络独特的特点也给系统带来了所不希望的性能,例如网络延时,数据丢包及网络资源的竞争,如何解决这些问题成为国际学术界研究的一个热点.基于网络资源的竞争问题,主要研究网络系统的调度方法.在经典的集成反馈调度方法的基础上,将模糊反馈控制理论引入到该调度方法中,设计完成了集成模糊反馈调度器,详细阐述了设计的各个步骤.仿真结果表明,所设计的集成模糊反馈调度器的调度能力优于EDF调度算法,能够有效地处理非线性,不确定性问题,具有良好的鲁棒性能和适应性.
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