论文部分内容阅读
计算机仿真是校验基于传感器的机器人系统运动和任务规划的主要工具，也是优化设计机器人传感器的有力工具。本文阐述了机器人传感器仿真的现状，系统对讨论了机器人传感器仿真的基本概念、分类、模型及特点和方法．
机器人传感器的仿真
【摘 要】
：
计算机仿真是校验基于传感器的机器人系统运动和任务规划的主要工具，也是优化设计机器人传感器的有力工具。本文阐述了机器人传感器仿真的现状，系统对讨论了机器人传感器仿真的基本概念、分类、模型及特点和方法．
【机 构】
：
华中理工大学机一系
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
0年JQRR404.011期
其他文献
设计了一种变桨距线性自抗扰控制器,估计和补偿了系统未建模部分和外界干扰,实现额定风速以上时系统输出功率稳定于额定值;并采用模型补偿方法对自抗扰控制器进行优化,减少了
基于接近感器所获得的地面信息，研究腿在转移支撑点时运动的控制问题，提出用“修正组合摆线”作为足的运动轨迹，解决足对不平地面的自适就问题。从而避免了腿的急动和足与地面间
本文以尽可能地消除多关节运动量对动力学参数的重复耦合为基本思想,提出了重复运动量的概念,得出了一种新的机器人动力学参数辨识方法——单、多关节运动相结合的特殊关节运
为了实现感应电机的高动态调速性能,针对电机的非线性本质,提出了一种基于全阶状态观测器及其转速自适应估算的感应电机无源性转速控制方案。在基于感应电机无源性与稳定性分
本文介绍机器人作业的图形示教盒编程.通过建立机器人的运动学和三维几何模型,采用实时动画技术,在计算机屏幕上对机器人进行图形仿真示教,文中还讨论了图形示教程序的单步执
本文从柔性体的真-伪混合坐标形式的拉格朗日方程出发,导出了空间双柔性连杆机械臂系统的真-伪混合坐标形式的动力学方程.由于采用伪坐标和矩阵运算,避免了繁冗的对方位参数
在本文中,我们将根据实际测试和开发的技术,在220kV输电线路附近的500kV输电线路上进行拆除,该计划可以分析新建500kV输电线路拆除220kV带电线路施工的难点、风险和解决方案,
随着集团公司精细化管理的全面加强以及修旧利废项目的实施,对矿用开关保护器关键技术及维修技术进行了分析和尝试,结合矿用开关保护损坏原因分析和对开关保护器技术发展趋势
本文提出了不平地面上自主式车辆的姿态分析方法.为简化问题,采用质量分布均匀的矩形平板代替履带式自主车,在此基础上给出了姿态的数学描述,并提出一种逐步搜索的数值算法,