【摘 要】
：
对机械手臂动态抓取以及NJ控制器的运作机理与算法等进行深入的探究,并进行NJ运动控制器的仿真实验.结果 显示,NJ运动控制器伺服电机的实际转速在发生较大的变化时,所需的时间极短,仅仅需要0.32 s;实际转速完全跟随给定转速的时间,同样也可有效控制在0.22 s左右;在添加诸如白噪声等一定干扰因素的条件下,NJ伺服电机的实际转速仍可在既定短时间内与给定转速保持一致,且存在的误差极小.这表明基于NJ运动控制器的机械手臂具有较高的性能,能准确完成动态抓取.
【机 构】
：
福建船政交通职业学院,福建福州350007
论文部分内容阅读
对机械手臂动态抓取以及NJ控制器的运作机理与算法等进行深入的探究,并进行NJ运动控制器的仿真实验.结果 显示,NJ运动控制器伺服电机的实际转速在发生较大的变化时,所需的时间极短,仅仅需要0.32 s;实际转速完全跟随给定转速的时间,同样也可有效控制在0.22 s左右;在添加诸如白噪声等一定干扰因素的条件下,NJ伺服电机的实际转速仍可在既定短时间内与给定转速保持一致,且存在的误差极小.这表明基于NJ运动控制器的机械手臂具有较高的性能,能准确完成动态抓取.
其他文献
以中心城市辐射理论为基础,采用层次分析法构建福州、厦门的城市辐射力评价指标,分析福州和厦门的区域辐射力差异性.研究结果表明:福州的综合辐射力水平高于厦门,但闽西南协同发展区各城市的综合辐射力优势高于闽东北协同发展区;由于经济腹地狭小,厦门在经济、产业、创新、基础设施四个准则层领域辐射力均不及福州,但对外开放辐射力优势明显,人均经济指标高于福州.为增强两市在闽东北、闽西南协同发展区的辐射能力,应各自推动比较优势产业发展,逐步发挥区域经济一体化的发展优势.
身份认同、差异理论和承认的政治等研究在当今学术界仍然是一个热点问题.二十世纪五六十年代台湾女性小说关于民族叙事与文化身份认同的书写主要有两个重要面向:一是1950年代重塑家园图景的“怀乡文学”书写;二是1960年代转向无根、漂泊审美主题的“留学生文学”创作.这些关于个人和利比多趋力的文本,以民族寓言的形式折射出急剧动荡的国族命运,为家国叙事论题延伸出性别思考与文化认同的面向,不仅揭示了战后台湾知识分子集体性的身份认同危机,更推动了中华民族主义思想在台湾乃至世界的传播.
基于Cook的格语法框架,对比分析了动词concern和动词endure在COCA语料库和CLEC语料库中的体验用法.通过对比体验动词concern和endure在语法型式和语义格框架的使用频率,发现中国英语学习者更容易习得+[E,O]格框架,而对+[O,E]格框架的习得却较为困难.据此发现,从汉语词汇迁移和句法迁移的角度解释此种现象,并试图从格语法的角度为动词的教学提供可行的建议,指出在今后的动词教学中,教师除了向中国英语学习者强化“动词及物性”概念外,还可以借助格语法的语义格框架,明确各个语义格的角色
结合安徽省生鲜农产品的特性,从节点内、节点外和整体3个方面对其供应链存在的风险进行了分析,使用层次分析法构建风险评价指标体系.研究结果表明:生鲜农产品供应链目前所存在的风险中,整体风险所占权重比值最大,是生鲜农产品供应链风险产生的主要原因,物流风险在整体风险中占比较大.根据评价结果,以乡村振兴战略对农产品供应链构建提出指导意见为依据,结合安徽省生鲜农产品供应链特点,提出建立冷物流链渠道管理、增强信息化层级、形成供应链核心企业、增强政府监管等控制对策.
学籍档案是高校档案的重要组成部分,与学生就业及发展息息相关.随着信息技术的发展,高校学籍档案逐步改变原有的管理方式,以教学管理系统为依托,有效整合各种信息数据,实现电子化管理,达到资源共享的目的 .然而,计算机和网络技术给学籍档案电子化管理带来了诸多安全隐患问题.文章分析了影响学籍档案电子化安全管理的因素,提出了相应的管理对策.
通过研究运用虚拟现实技术、三维扫描技术、网络技术、多媒体技术等将实体博物馆(以泉州工艺美术职业学院云端博物馆为例)以数字方式展现出来,构成一个虚拟数字艺术博物馆,实现高校文化作品数字化,搭建高校特别是艺术类高校文化建设网络平台,多方位多角度落实新时代高校以文化人、以文育人的总体目标.
为明确机械制造技术基础课程教学中存在的不足,对该课程的期末试卷进行分析,以机械设计制造及其自动化专业181名学生的考试成绩为样本,分析试卷的难度、区分度和信度.结果 表明,成绩的最高分为90分,最低分为33分,平均分为60.28分,全卷的难度、区分度和信度分别为0.6028、0.3241和0.738.全卷的难度适中,区分度和信度良好,整体成绩近似呈正态分布.针对试卷分析中反映出的不足,应加强应用能力培养,对教学方法进行改革,以期达到学生综合能力提升的目的 .
工程造价专业为工程建设培养专门人才,市场需求较大,但专业培养过程中也面临一些不可忽视的问题.针对武夷学院工程造价专业培养的核心能力进行调查,通过专家访谈,对不同核心能力的重要程度进行评价,通过问卷的方式对大三、大四及已毕业的学生进行核心能力达成度调查.通过调查发现,武夷学院工程造价专业教育教学过程存在的造价技能不足、团队协作意识不强等四个问题,同时研究针对这些问题提出提高教育教学质量的解决方案.旨在探索武夷学院工程造价专业教育教学改革方向,提高武夷学院工程造价专业核心竞争能力.
以闽北某高校在校大学生为例,通过调查大学生健康生活方式的现状,分析其影响因素,以便能针对性开展健康教育,促进大学生健康水平.采用大学生健康生活方式评价量表(HLQCS),随机调查了武夷学院三千多名在校大学生,结果表明:大学生健康生活方式评价量表平均总得分为(138.25±19.87)分,运动锻炼行为维度的得分率最低,为57.65％,健康责任行为维度得分率最高,为82.26％.大学生健康生活方式各维度得分在性别、年级、专业、气质、自感健康状况上存在显著差异(P＜0.05).结论:大学生健康生活方式水平不高,
紧密贴近南平千亿级生物资源产业群建设,加快一流应用型专业调整,分析优化专业群人才培养模式,创新专业群教学资源,构建生物资源利用专业群.突出特色,发挥专业群的优势,实施“订单式预就业”“双证教育”的应用型人才培养模式改革,稳步推进“1+n”多企联合的生物产业学院建设,培养出社会需求的高技术人才,切实服务好地方经济发展.