动态抓取相关论文
针对Delta并联机器人难以在运动环境下有效分拣动态目标的问题,提出了基于费拉里法的动态目标抓取算法.首先,利用3-4-5次多项式运......
随着机器人技术水平的不断提高,机器人替代人工进行生产操作已经成为可能。Delta并联机器人具有高速、重复定位精度高、成本低的特......
学位
并联Delta机器人具有定位精准、刚度高、可操作性好、结构紧凑等优点，被广泛应用于航空、航天、海底作业、微机电系统和辅助医疗等......
我国的铸造业正逐步向着智能化方向迈进,但铸件后处理领域的工艺、装备水平仍显不足,传统人工操作的上下料方式存在生产效率低、人......
Delta机器人是最典型的空间三自由度移动并联机构,具有运动速度快、定位精确、效率高、重量轻等特点。其在3C电子产品、食品包装、......
薄膜电容器具有耐高压耐冲击能力强、使用温度范围广、高频特性好频率特性稳定等突出优点,在电子行业中得到广泛应用,尤其随着近年......
对机械手臂动态抓取以及NJ控制器的运作机理与算法等进行深入的探究,并进行NJ运动控制器的仿真实验.结果 显示,NJ运动控制器伺服电......
目的:针对工业上机器人抓取过程中,摄像头拍摄角度受限、容易产生角度误差等问题,提出一整套基于透视变换的空间坐标算法。方法:首......
为了提高互联网中高敏数据动态抓取能力,提出一种基于Python语言的高敏数据动态抓取方法。构建互联网高敏数据分布模型,通过三阶自......
针对传统的Delta机器人分拣系统无法根据来料密度来调节抓取速度,从而导致漏抓率高的问题,提出了一种实时调节传送带速度来配合机......
目前,工业生产中使用的机械手主要是采用离线编程或示教再现的方式工作,只能完成事先设定好的动作,对于加工对象及工作环境的感知......
摘 要：现阶段在我国，还是存在大量传统制造类生产线。这些制造类生产线中工序与工序之间的衔接都以人力为主。工序机器本身缺乏应有......
期刊
科学技术迅猛发展带动了现代工业向智能化方向转化,机器人技术也逐渐被应用到了社会生产等众多领域。然而,目前有超过三人之二的工......
提出了基于AdaBoost目标检测算法的机械臂抓取控制,当通过AdaBoost算法检测到目标物体,通过串口发送数据给单片机;单片机分析处理......
目的针对传送带输送产品过程中,机器人动态抓取产品的位姿数据计算问题,提出一整套基于智能相机和编码器检测的位姿数据计算方法。......
为了提高Delta机器人动态抓取的精度和速度,设计了一种基于NJ运动控制器的Delta机器人抓取控制系统。通过采用欧姆龙NJ运动控制器......
锯条包装目前主要依靠人工,这样不仅包装效率低下,而且工人的工作环境恶劣,为了提高锯条的包装效率,改善工人的工作环境,搭建了以......
结合机器视觉技术与工业机器人技术,对动态抓取策略进行研究,实现了传送带上目标的动态抓取,提出了传送带速度控制的策略,保证效率......
针对煤矿生产中煤矸石分拣问题,提出机器人分拣方案,并对机器人在跟踪和分拣煤矸石时出现延时、抖动、冲击、分拣速度低等现象进行......
研究机器人手眼协调系统接近和抓取运动目标的路径规划方法，提出了一种脱胎于比例导引方法的变比例导引（ＶＧＰ）路径规划方法，这 方法设定手......
针对目前多自由度灵巧手存在的结构复杂、体积庞大等问题,设计了一种结构紧凑、质量轻盈的电机直驱式8自由度三指灵巧手。通过微型......
对移动目标的抓取问题是当前机器人抓取领域的一个关键性问题。针对三维空间的跟踪抓取任务,首先确定了视觉伺服控制的基本方法;然......
针对传统工业机器人灵活性和环境适应能力差的缺点,对视觉机器人的关键技术进行了研究,提出了一套完整的识别定位抓取算法。首先,......
为提高缫丝生产加工中选茧的效率和选茧结果的准确性,设计一套基于并联机器人的自动选茧系统。介绍系统的总体方案和控制方案,设计......
本文针对现阶段工业生产过程中示教型机器人对环境适应能力有限问题,提出加入视觉传感器,为机器人装上"眼睛和大脑",结合机器人视......
浙江省建德市莲花镇戴家村报账员杜钱根最近的工作有一点新变化,在照常理清一周的账目之后,他将资金和资产流向情况、往来票据凭证......
作为智能制造的核心载体,工业机器人被越来越多的应用于各种具有高度重复性的流程型生产线上。为进一步提高机器人的灵活性与自动......
本文结合国家863项目“高速包装机器人及其成套装备”,并根据袋装奶企业的实际生产需要设计研发了基于机器视觉的轻型高速并联机械......
学位
针对分拣过程中视觉系统对工件的重复拍摄问题,提出一种基于时间与工件位置的图像去重复算法,以实时分拣系统的系统运行时刻作为各......
本文提出了一种基于Delta机器人的目标图像识别与动态抓取系统,通过引进标签表和前后追溯的游程链表,以完成二值图像连通域以及相......
本文根据目前国家“智能制造”及“机器换人”的方针政策,利用工业机器人及机器视觉技术,针对锯条自动化包装系统展开了研究与实现......
目标工件的“抓取——放置”动作是自动化生产线上工业机器人最常见的动作之一，同时也是分拣、搬运、装配以及码垛的支撑性技术。SC......
仿人型假手是一种主要面向残疾人应用的仿生装置，它融合了生物医学、机器人学、计算机学以及控制学等多个学科，其发展趋势也朝着仿人......
针对当前制造加工中分拣自动化的需求,结合当前的机器人智能控制技术,以DELTA机械手为例,提出一种动态抓取分拣系统。为实现该系统......
本文结合国家863项目“高速包装机器人及其成套装备”，对该机械手的视觉控制系统进行研究与开发，解决了若干关键技术难题。整个控制......
目前在包装纸盒使用包装纸自动包装生产线中,主要依靠工业机器人离线编程的方式,这样的包装方式误差较大。为了对包装纸进行精确的......
