【摘 要】
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针对超宽带(UWB)定位技术受到环境中非视距(NLOS)因素的影响,造成定位精度低、定位稳定性差的问题,提出对UWB采集的原始数据进行两次粒子滤波,从而实现精准的动态目标定位。
【基金项目】
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四川省科技计划资助项目(2019YFH0161),国家自然科学基金资助项目(61601381,61471306,61701421),国家核能开发科研资助项目([2016]1295)
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针对超宽带(UWB)定位技术受到环境中非视距(NLOS)因素的影响,造成定位精度低、定位稳定性差的问题,提出对UWB采集的原始数据进行两次粒子滤波,从而实现精准的动态目标定位。第一次粒子滤波算法用于存储每个锚点测量距离与误差关系模型。第二次粒子滤波在更新阶段根据距离误差模型调节权重,进一步约束估计的目标粒子,实现更精准的动态目标定位。不同环境下的实验结果表明:该算法能有效抑制NLOS误差的影响,在非视距严重的环境中定位精度能达到0.29 m,相比于系统提供的三边测量定位算法精度提高48.21%,相比传统粒
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