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为了解决主动悬架系统控制问题，建立了1／2车辆主动悬架系统动力学模型，并设计了两种应用于主动悬架的控制器：LQG控制器和模糊PID控制器。 LQG控制器以车身垂向加速度、俯仰角加速度、悬架动挠度、轮胎动位移和悬架控制力作为其性能评价指标。模糊PID控制器将PID控制器与模糊控制器并联，采用了双模糊控制，分别以质心速度及其变化率和俯仰角速度及其变化率作为前、后悬架模糊控制器的两个输入；输出分别为前、后悬架的控制力。将分别应用这两种控制器的主动悬架在Simulink中仿真，结果表明两种控制器均能很好地改善汽车