【摘 要】
：
为了解决模拟驾驶仿真系统中开发成本昂贵、缺乏二次开发特性等问题，研究并实现了一种结合3DMAX建模软件、开放源代码的Newton物理引擎和OSG图像渲染引擎的三维模拟驾驶仿真系
【基金项目】
：
国家道路交通安全科技行动计划基金项目(2009BAG13A05);长安大学中央高校基本科研业务费专项基金项目(CHD2011ZY008)
论文部分内容阅读
为了解决模拟驾驶仿真系统中开发成本昂贵、缺乏二次开发特性等问题，研究并实现了一种结合3DMAX建模软件、开放源代码的Newton物理引擎和OSG图像渲染引擎的三维模拟驾驶仿真系统。硬件系统采用多传感器融合技术来采集驾驶员模拟驾驶时的操作行为，软件系统根据所采集的操作数据实现对车辆的运动和碰撞反应的控制以及对场景视角的切换。实验结果表明，该方法具有软件开发成本低，场景逼真度高，动态效果好等特点，可以满足对驾驶员的驾驶行为进行记录并分析的需要。
其他文献
死亡是曹禺早期剧作着力表现的主题之一，“性爱-死亡”、“出走-死亡”所形成的“罪恶-惩罚”模式是曹禺对人类悲剧命运规定性的独特理解。通过对死亡现象的诗意描述，曹禺表达
本报讯 记者牛娟娟报道 党的十八届四中全会刚刚闭幕，10月30日至31日，人民银行在武汉召开依法行政和法律服务工作经验交流会。此次会议是人民银行党委贯彻落实四中全会精神的一
纳米TiO2光催化技术用于环境净化处理是目前研究的热点。本文使用工业偏钛酸为原料,制备具有高光催化活性的纳米TiO2粉体材料,并用粘结剂制成颗粒材料。以烧杯作为反应器,高
当前我国循环经济激励约束机制缺乏统筹系统性,资源环境与经济一体化核算体系不健全,循环经济法律法规体系有待完善,缺乏可靠保障体系,发展主体缺乏动能。应通过建立常态化的
过敏性紫癜是儿科疾病中的常见病和多发病,是一种由自身免疫复合物介导的系统性血管炎,血液多呈高凝状态,各年龄段均可发病,以学龄儿童多见,3～14岁为好发年龄,男女发病比例为（1
依据政治领域任务,1988年以后的匈牙利历史可划分为剧变、转型、后转型三个阶段1。1988年至今,匈牙利执政者掌控1956年集体记忆的机制由三个环节构成:颁布官方文件颠覆事件旧
(1) 本文采用气相色谱/质谱联用法和气相色谱法研究了海水和海洋沉积物中的有机氯农药和多氯联苯的分析方法。在选定的色谱柱和分析条件下,用GC/MS—SIM测定8种有机氯农药化
文章阐述了当代中国马克思主义大众化和高职院校大学生择业价值观的关系,分析了当前高职院校大学生择业价值观现状,即重眼前利益轻长远考虑,重个人利益轻社会利益,重物质价值
人是信息系统项目中最重要的资源,"以人为本"是项目经理日思夜想的问题,IT行业是知识密集型和人才密集型的行业。谁拥有高科技的人才,谁就拥有了市场占有率。在软件企业中,人
对私主体反竞争行为的规制,属传统反垄断法的范畴,同私主体反竞争行为一样,政府反竞争行为同样会侵犯公民的经济自由,损害竞争机制,然而针对政府反竞争行为,各国还未有成型模