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提出了一种以Hausdorff距离为度量准则的工件焊缝接头类型识别方法。通过激光结构光视觉方法，CCD摄像机采集被焊工件焊缝接头的激光图像，并提取出激光条纹中心线。根据焊缝接头图像特点，提出6种焊缝接头条纹形状基准模型。以Hausdorff距离度量激光条纹图形与基准模型库之间的匹配程度，当条纹形状与基准模型的距离具有最小容差时，认为与相对应的焊缝接头类型相匹配。为实现算法加速，采用Hough变换和Hotelling变换来标准化图形，并利用图像特征对搜索空间进行了降维。实验结果验证了该识别方法的有效性。