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降低鲁棒变结构模型参考自适应稳态控制增益的模糊实时分层方法
降低鲁棒变结构模型参考自适应稳态控制增益的模糊实时分层方法
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ali5000
【摘 要】
:
提出一种模糊实时分层方法来降低鲁棒变结构模型参考自适应稳态控制增益。利用模糊理论将一些定性经验与已提出的鲁棒变结构模型参考自适应控制相结合,可以在一定程度上克服稳
【作 者】
:
毛剑琴
夏天
【机 构】
:
北京航空航天大学第七研究室
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
2000年4期
【关键词】
:
自适应控制
模糊控制
变结构控制
鲁棒控制
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提出一种模糊实时分层方法来降低鲁棒变结构模型参考自适应稳态控制增益。利用模糊理论将一些定性经验与已提出的鲁棒变结构模型参考自适应控制相结合,可以在一定程度上克服稳态控制增益高的缺点。仿真结果表明,采用模糊实时分层方法后,稳态控制增益有所降低。
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