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针对可变大纯滞后系统提出了新结构的Ｓｍｉｔｈ预估器的改进方案，并且用无辨识自适应控制算法校正控制器的参数，由搜索算法跟踪系统的可变滞后时间。仿夫和实际应用表明，这种新的控制方案对系统模型的依赖性很小，具有良好的鲁棒性和自适应性，该控制方案只需估计一个简单的预估模型和确定一个滞后周期搜索范围即可，避免了辨识模型的困难。该算法计算量小，简便易行，特别适合于工业过程。