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根据电子齿轮箱的位置比例同步控制的要求,提出一种采用前馈控制和自适应模糊-PID控制构成的复合控制,以实现该运动副无位置静差地快速同步跟踪主运动.经伺服电机仿真试验,表明该策略具有无静差、过渡时间短、超调小,稳定性好等特点.
基于脉冲跟踪式无静差位置比例同步控制方法研究
【摘 要】
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根据电子齿轮箱的位置比例同步控制的要求,提出一种采用前馈控制和自适应模糊-PID控制构成的复合控制,以实现该运动副无位置静差地快速同步跟踪主运动.经伺服电机仿真试验,表
【机 构】
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空军雷达学院基础部
【出 处】
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空军雷达学院学报
【发表日期】
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2002年1期
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