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研究了一类不确定非线性系统的自适应容错控制问题。在系统的非线性函数、外界扰动、建模不确定性以及未知故障输入的上界均未知的情况下,通过构造Lyapunov函数,基于鲁棒自适应观测器设计了新的自适应容错控制器,使得闭环系统渐近稳定。最后,通过仿真算例说明了本文方法的有效性和优越性.
一类非线性系统基于观测器的自适应容错控制
【摘 要】
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研究了一类不确定非线性系统的自适应容错控制问题。在系统的非线性函数、外界扰动、建模不确定性以及未知故障输入的上界均未知的情况下,通过构造Lyapunov函数,基于鲁棒自适
【机 构】
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燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程重点实验室,河北科技大学电气信息学院
【出 处】
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吉林大学学报(工学版)
【发表日期】
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2011年2期
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