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基于互补滤波下的信息融合算法,将实验获得的MTI小型姿态航向参考系统中惯性器件的实际数据进行仿真分析,在比较了陀螺仪积分、加速度计计算、互补滤波法得到的姿态角效果后,最终分析了互补滤波理论应用于姿态航向解算中的优化效果.
基于MATLAB四旋翼姿态航向仿真
【摘 要】
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基于互补滤波下的信息融合算法,将实验获得的MTI小型姿态航向参考系统中惯性器件的实际数据进行仿真分析,在比较了陀螺仪积分、加速度计计算、互补滤波法得到的姿态角效果后,
【机 构】
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郑州航空工业管理学院
【出 处】
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哈尔滨师范大学自然科学学报
【发表日期】
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2016年2期
【基金项目】
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河南省科技厅（162102210237）, 航空科学基金（2014ZA55001）, 河南省教育厅（15A590001）
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