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引言可编程控制器(Programmable Logic Controller,简称PLC)是以微处理器为基础,综合计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型工业控制装置。它将传统继电器控制技术和现代计算机信息处理两者的优点结合起来,体积小、编程简单、抗干扰能力强、可靠性高,已成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制设备,并已跃居工业生产自动化三大支柱(可编程控制器、机器人、计算机辅助设计与制造)的首位。