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考虑钢梁与混凝土板之间的相对滑移，对考虑阻尼的钢-混凝土结合梁基本动力方程进行推导，采用分离变量法得到简支结合梁自振频率与振型的解析解，并对其正交条件进行探讨。将理论分析结果、数值结果及试验结果进行对比分析，结果吻合良好。分析结果表明：由于柔性抗剪连接件的存在，结合梁中钢梁与混凝土板之间发生相对滑移，其动力平衡方程形式更为复杂，表现出与普通梁不同的动力特性。