基于H∞控制的多变量系统仿真

来源 :电力科学与工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：amavis

【摘要】

：

研究了基于环路成形H∞控制的多变量系统控制器设计.为了能方便地在实际工程中实现复杂的控制,提出了采用多变量PID控制器逼近所得高阶控制器的方法,并给出了如何选择影响闭

【作者】

：

胡智奇徐扬

【机构】

：

华北电力大学,华北电力大学

【出处】

：

电力科学与工程

【发表日期】

：

2005年3期

【关键词】

：

环路成形H∞控制鲁棒稳定性鲁棒性能多变量PID控制器参数整定 Loop-shaping H∞ control robust stability robu

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研究了基于环路成形H∞控制的多变量系统控制器设计.为了能方便地在实际工程中实现复杂的控制,提出了采用多变量PID控制器逼近所得高阶控制器的方法,并给出了如何选择影响闭环系统性能的预补偿器方法.仿真结果表明,文中所得的多变量PID控制器具有较好的鲁棒稳定性和鲁棒性能.最后针对该设计方法,以Matlab6.2为平台开发了一套交互式的多变量系统控制器设计软件MCSLab.

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