【摘 要】
：
飞机磁罗盘是一种依靠地磁场获得方位角信息的导航定位装置,其精度往往受到自身的非理想设计特性和外界干扰磁场(尤其以飞机上的设备及电子元件所形成的附加磁场为主)的影响,这种影响形成的误差即为罗差,需要对其进行研究、校正,从而满足适航需求。由于飞机磁罗盘存在启动和校准时间长、安装和拆卸困难等其他方面问题,给研究者造成了诸多不便。针对这一问题,文章提出了一种备用的飞机磁罗盘系统实物仿真平台设备。通过试验表明,该设备可良好应用于实践教学研究。
【基金项目】
：
国家级大学生创新创业训练项目(项目编号:202010059036)。
论文部分内容阅读
飞机磁罗盘是一种依靠地磁场获得方位角信息的导航定位装置,其精度往往受到自身的非理想设计特性和外界干扰磁场(尤其以飞机上的设备及电子元件所形成的附加磁场为主)的影响,这种影响形成的误差即为罗差,需要对其进行研究、校正,从而满足适航需求。由于飞机磁罗盘存在启动和校准时间长、安装和拆卸困难等其他方面问题,给研究者造成了诸多不便。针对这一问题,文章提出了一种备用的飞机磁罗盘系统实物仿真平台设备。通过试验表明,该设备可良好应用于实践教学研究。
其他文献
智能化停车管理系统是人工智能技术在停车领域的重要应用.本文在对停车行业整体发展态势进行分析的基础上,阐述了智能化立体停车管理系统的组成及其具体的解决方案,为提高停
本文以自主研发设计的双容水箱液位控制系统为实际被控对象,利用LabVIEW软件平台搭建数据的采集、发送程序以及PID参数整定程序,以此为基础对系统的控制性能进行实验和分析。通过对仿真实验结果和模型输出结果的分析比较,充分说明了该实验系统稳定可靠,具有一定的理论研究价值和二次开发价值。
随着国家倡导低碳出行的要求,电动自行车因其节能、轻便等优点受到了人们的喜爱。但由于市场上的电动自行车质量参差不齐,影响着人们行驶的安全性,为此提高电动自行车的性能至关重要。目前来说,电动自行车的整车动力性能对提高产品的质量至关重要,常规使用测功机等检测设备来提升产品的动力学性能的好差存在着设计成本高、周期长的问题。为此,本文提出基于ADAMS的电动自行车多体动力学仿真方法,浅析仿真的基本步骤,望能够为相关专家及学者对这一课题的深入研究提供有价值的参考或者依据。
福州市红庙岭垃圾填埋场二期扩建工程2010年建成投入使用,相关设施包括垃圾填埋场、渗滤液调节池、渗滤液处理站以及附属管道设施等。其中,渗滤液调节池是连接垃圾填埋场和渗滤液处理站的重要设施,应加强日常运行管理。本文阐述了福州市红庙岭渗滤液调节池抽排系统提升改造实例,对于渗滤液调节池运行管理具有一定的参考意义和实用价值。
构建安诺V6plus六自由度机械臂URDF模型,并通过MoveIt创建路径规划所需的配置与启动文件,采用RRT-Connect算法进行机械臂的路径规划,利用Rviz可视化界面进行仿真验证。实验结果表明该研究方法可实现机械臂自主移动和避障,对ROS平台的机械臂的路径规划算法研究有着重要意义。
2020年疫情期间,全国各个地区全面彻底封闭管理,企业发展受到重创,居民的工作和生活受到很大的影响。由于新冠病毒在空气中存在很长的传播性,无接触配送成为社会的一个热点,由此我们出了一款智能终端设备——智能取餐柜,本设计主要包括单片机系统设计、微信小程序开发和PC服务器系统设计三部分,该终端设备可以有效地减少疫情期间人员的有效接触,降低疫情风险。
送风机是火电厂锅炉的重要设备,其运行的好坏直接影响到机组的经济性和安全性。对于1000MW机组来说,送风机电耗的增加将直接导致厂用电率上升,同时也会导致其它辅机设备(如引风机)的负载均会有不同程度的增加。在实际工作中,造成送风机电耗偏高的原因很多,所以必须对送风机及相关系统进行认真分析,总结经验,提出日常的监视和防范措施,将运行机组的送风机电耗尽可能降至最低,这样才能更好地保证机组的正常、经济运行。
为评价不同加劲措施的效果,对比研究了加劲和未加劲薄壁高强方钢管混凝土短柱的轴压性能。首先,设计并完成了加劲试件和未加劲对比试件的轴压试验,考察了钢管屈服强度和加劲措施类型对试件的破坏形态、荷载-轴向位移(应变)曲线及承载力、组合弹性模量和延性系数等力学指标的影响。结果表明,与未加劲试件相比,加劲措施可以改变试件的破坏进程与钢管的破坏形态,并改善试件的轴压性能,但不存在可以全面提高试件力学指标的加劲措施。然后,基于合理的钢材与核心混凝土本构模型,建立了轴压荷载作用下加劲和未加劲薄壁高强方钢管混凝土短柱的有限
云南瑞丽污水处理厂,于2010年9月建成投产。经过数十年运行,设备和线路老化,自控系统故障多。许多设备不能远程操控、变频器不能正常运行、数据采集不全。自控系统需要提升改造,消除故障,实现设备现场、远程操控,全厂设备自动化运行,提高污水处理厂运行和管理水平,降低人工劳动强度,实现环保的有效监管。
本文在对国内温棚监测系统进行深入分析的基础上,提出了基于单片机的监测系统与可折叠结构相结合的设计方案,以解决市面上所推出温棚数据监测系统结构面临的体积大、安装难、数据分析不准确的问题。整个系统由采集系统、控制系统、显示系统、键盘系统、报警系统组成。外观结构由箱体、操作面板和伸缩支架三部分组成。箱体使用3D打印技术制作,采用合页卡扣连接,轻便小巧,极大程度保护元器件。操作面板采用左右两页分离式设计,在操作过程中互不干扰。除直接手握式测量外,还引入悬挂和支架的安装方式且加入防滑脚垫和磁吸式自合机构,极大程度解