MoveIt相关论文
现代工业中机械臂的使用越来越广泛,但传统的机械臂缺乏同工作环境的交互能力,灵活性较差.为此考虑利用视觉来引导机械臂作业,为机......
主要描述了一种底盘可以自由移动的机械臂自动控制系统方案,并最终用真实机器人实现和验证该系统的可行性。该方案是在ROS机器人操......
机器人取代人类在各种特殊环境下完成作业一直是机器人研究领域的热点,同位素的分装作业作为特殊环境作业的一种,也备受关注。ROS......
机械臂无论是在院校科研还是工业应用,都逐渐得到重视。对于机械臂的控制研究显得尤为重要,ros(Robot Operating System)系统是一......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
