【摘 要】
：
针对大多数的机械手只能重复执行固定动作,无法自调整和软抓取等特点,设计了基于多传感器数据融合技术的12自由度仿生机械手。机械手利用聚偏氟乙烯（PVDF）传感器采集4根手指的
论文部分内容阅读
针对大多数的机械手只能重复执行固定动作,无法自调整和软抓取等特点,设计了基于多传感器数据融合技术的12自由度仿生机械手。机械手利用聚偏氟乙烯（PVDF）传感器采集4根手指的电荷信号,通过电荷/电压（Q/U）转换、调理、采集电路,提取有用信号送至控制器中并对触、滑、热觉和物体空间状态信息进行融合,获得进一步动作指令,控制机械手调整抓握方式。经过测试分析,设计的机械手可在0.5s内抓取任意不规则形状及如生鸡蛋等脆性较高等物体,通过融合信息反映出物体的大致形状,实现机械手的仿生功能。
其他文献
探讨当代儿童教育数字产品的叙事性体验设计方法,通过叙事提升数字产品的情感表达和儿童学习兴趣与体验。文章通过理论研究,提取受述者、叙事主题、叙事模式、被叙之呈现和情
《壮医经筋学》作为壮医学的重要组成部分,是民族医学的瑰宝,传统的《壮医经筋学》教学存在教学模式单一、实践不足的缺点。在网络教育的背景下,慕课可作为传统教学的补充,提
仿真技术已经成为分析、研究各种系统 ,尤其是复杂系统的重要工具 ,不仅用于工程领域 ,而且还广泛用于非工程领域。在公安教育训练中 ,如射击训练、驾驶训练、现场勘查等教学
目的：研究两头尖水提取物的抗炎、镇痛及抗迟发型超敏反应的作用。方法：采用二甲苯引起小鼠耳肿胀、热板法疼痛模型观察两头尖水提取物的抗炎镇痛作用;采用2、4-二硝基氯苯（DNCB
社区是社会的细胞，社区文化建设对城市文化建设具有重要意义。社区文化是城市精神文明建设的重要载体，是提升城市凝聚力和归属感的基础。应当增强社区文化建设意识，丰富社区文化
为进一步加强知识产权执法维权工作,严厉打击专利违法行为,推动知识产权强市建设,根据《2017年河南省知识产权局系统执法维权“雷霆”专项行动工作方案》要求,
开农705是开封市农林科学研究院以豫花9331为母本、开农49为父本进行有性杂交选育而成的花生新品种,具有产量高、适应性广等优点.该品种2015-2016年参加全国北方片大粒组花生
通过在镉污染土壤中施用镉富集植物碎米荠、旱莲草、豆瓣菜和小飞蓬秸秆,研究了四种镉富集植物秸秆施入土壤对荠菜镉积累的影响。结果表明:四种镉富集植物秸秆施入土壤均提高
中学语文课堂教学质量评价是一项急需解决的课题。多年来,我州在中学语文课堂教学质量的评价上一直缺乏比较科学的体系和实施技术。于是,评价者常凭着经验和印象,主观地作定
《名利场》是英国著名批判现实主义作家萨克雷的成名之作。已故翻译家杨必的译本在力求保持原著丰姿的基础上摆脱了原文语言结构的束缚,不拘于原文句式的限制,大胆进行句子结