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在飞行器试验GPS事后数据处理中,由于飞行器的高动态环境或级间分离,都将导致GPS数据的丢失,从而导致外测轨道的不完整,对脱靶量的推算也将因为外推时间过长而无法准确计算。而载体上捷联惯导数据也因为漂移较大而无法单独使用。文中将利用组合导航原理,将捷联惯导数据和GPS数据联合处理,从而得到全轨道。