【摘 要】
：
GPS接收模块解算出的伪距误差是GPS/INS组合导航系统的主要误差，采用一种二级联邦卡尔曼滤波组合导航算法加以削弱，将卫星接收模块解算出的伪距信息和多普勒频移信息在第一级卡
论文部分内容阅读
GPS接收模块解算出的伪距误差是GPS/INS组合导航系统的主要误差，采用一种二级联邦卡尔曼滤波组合导航算法加以削弱，将卫星接收模块解算出的伪距信息和多普勒频移信息在第一级卡尔曼滤波后，再通过主滤波器与INS模块解算出的信息进行修正处理，得到校正量和定位位置最优估计。随着滤波步数增加，系统预测误差方差阵逐渐趋于零，状态估计会过分依赖旧量测值，从而导致滤波发散，影响系统定位精度。为有效提高新量测值的修正作用，在联邦卡尔曼滤波组合导航算法中引入一种可变加权系数。仿真结果表明，改进后的变增益联邦卡尔曼滤波算法具
其他文献
阐述了信息共享空间在新技术环境下服务理念上和服务形式上的创新,介绍了信息共享空间的特色服务内容。
络病理论是中医理论体系的独特组成部分,学者已对其理论及学科价值进行了深入探讨,但在妇科学中未受到重视。胞络络病在妇科疾病发生发展中普遍存在,本文从胞络、胞络络病的
利用Authorware平台。绘制函数曲线，取代了人为手工绘制曲线的方法，同时也是同类软件中，功能，质量。开发速度均占优势的曲线绘制方法，使枯燥。静态，复杂的曲线制作变为有趣，动态，容易
多sink节点的合理部署，能有效延长无线传感器网络（wsN）寿命。基于随机分布无线传感器网络结构，建立了网络寿命模型，推导出随机分布WSN网络寿命的表达式。提出RDF（RegionDensityFirs
针对传统遥感卫星传输系统中采用低阶固定调制编码(CCM)以及不能及时将信道状态反馈给发送端的问题,结合第二代数字广播电视(DVB-S2)的自适应编码调制(ACM)技术和基于卫星回传信道的数字广播电视(DVB-RCS)中的RCS技术,将其应用在遥感卫星传输系统中。同时,针对遥感数据信号受雨衰影响严重的问题,将可变降雨备余量的方法引入到链路预算中,分析结果表示,与传统固定降雨备余量相比传输数据量提高了
利用遗传算法优化概率神经网络的重要参数，以便获得最优的平滑因子，从而实现了电力变压器励磁涌流和内部故障电流的识别。采用MATLAB软件对变压器不同的运行状态进行建模仿真，并
空间频率是视觉刺激的基本特征之一,为了研究视觉皮层神经元对刺激空间频率的响应特性,提出了一种基于局部场电位小波包熵的分析方法。通过以Long Evans大鼠为模式动物进行电生理实验,分别采用神经元放电统计分析和局部场电位小波包熵分析,发现不同空间频率刺激下,小波包熵调谐曲线与全局神经元放电调谐曲线具有一致性,证明了局部场电位小波包熵可用于表征视皮层神经元对刺激空间频率的选择性。结果还表明采用基于局
研究分析优化的全同态加密方案的安全性十分重要。针对汤等人设计的全同态加密方案，使用格归约攻击方法直接获取密文中的明文比特，从而破解了该较快速的全同态加密方案。
设n=pα32βQ2β是奇完全数,其中p是奇素数,且p≡α≡1（mod 4）,（p,Q）=1=（3,Q）=1,p是n的Eu-ler因子.本文证明了：σ（m^2）≥35pα,其中m^2=32βQ2β,σ（m2）是m^2的全部约数的和.
随着社会的发展,营销已经渗透到我们生活的方方面面,高校图书馆要想在这激烈的竞争中立于不败之地,就必须引入营销理念塑造服务营销文化,运用各种营销手段,提升自身的服务质