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在不同情况下,齿轮副约束提供的约束数是不同的,有时为一个,有时为两个.这里详细分析了齿轮副的约束情况,给出了机构中含有齿轮副约束时自由度的正确判别方法,充实并完善了机构自由度的计算理论.
机构中含有齿轮副约束时自由度的判别与计算
【摘 要】
：
在不同情况下,齿轮副约束提供的约束数是不同的,有时为一个,有时为两个.这里详细分析了齿轮副的约束情况,给出了机构中含有齿轮副约束时自由度的正确判别方法,充实并完善了机
【机 构】
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沈阳工业学院
【出 处】
：
机械设计与制造
【发表日期】
：
2003年3期
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