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应用李雅普诺夫稳定性理论,给出了一类含多参数的参数不确定系统的鲁棒控制器的一种设计方法.通过构造状态反馈矩阵K,使其满足所给的两个条件,以此得到一族鲁棒稳定控制器.最后以数值实例说明了该设计方法的有效性.文中实例表明,该结论具有更小的保守性.
含多参数的不确定线性时滞系统的鲁棒镇定
【摘 要】
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应用李雅普诺夫稳定性理论,给出了一类含多参数的参数不确定系统的鲁棒控制器的一种设计方法.通过构造状态反馈矩阵K,使其满足所给的两个条件,以此得到一族鲁棒稳定控制器.最
【机 构】
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华中科技大学控制科学与工程系
【出 处】
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华中科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2003年5期
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