切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于预测的足球机器人抢点射门动作实现研究
基于预测的足球机器人抢点射门动作实现研究
来源 :华中科技大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:huhuairen
【摘 要】
:
在对足球机器人运动性能分析、球在场地的运动预测分析的基础上 ,提出了足球机器人抢点射门的技术动作实现方案 ,分析说明了动作实现的条件与范围 .在实际系统实验中证实了方
【作 者】
:
王牛
李祖枢
潘娅
【机 构】
:
重庆大学自动化学院,西南科技大学计算机学院重庆,四川绵阳
【出 处】
:
华中科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2004年S1期
【关键词】
:
足球机器人
抢点射门
运动模型
预测
soccer-robot
shooting goal
motion model
forecast
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在对足球机器人运动性能分析、球在场地的运动预测分析的基础上 ,提出了足球机器人抢点射门的技术动作实现方案 ,分析说明了动作实现的条件与范围 .在实际系统实验中证实了方案的可行性 .
其他文献
足球机器人决策子系统的分析与设计
分析了足球机器人决策子系统的发展现状,提出了一种六步推理模型的改进模型和球场的智能分区概念,并实现了这个决策子系统.将这个模型应用于足球机器人实际比赛中,实验证明该子系统是可行的、有效的.
期刊
足球机器人
决策子系统
六步推理模型
FIRA
智能分区
轴对称零件高温热冲击动态热应力分析
采用泛函分析法,导出非定常温度场热弹性轴对称问题的线性时空有限元基本方程,并开发了预测轴对称零件承受高温热冲击载荷时热弹性动态应力分布的分析软件.在传热方程中不考
期刊
轴对称体零件
高温热冲击
有限元分析
热弹性动态应力
热-结构耦合
离散模型
axisymmetric component
heat shock
finit
大幅面图像激光标刻的快速微机控制算法研究
提出了大幅面图像激光标刻系统的结构和工作原理,阐述了实现100Mbit大幅面(1300mm×1036mm)图像标刻的算法,很好解决了大幅面图像标刻中过量占用系统资源的问题,实现了大
期刊
快速微机控制算法
激光标刻
大幅面图像
实时控制
图像分辨率
标刻分辨率
laser engrave
large area image
insu contr
颗粒—气体脉动速度联合PDF输运方程的封闭
在建立的颗粒-气体微团脉动速度联合PDF输运方程基础上,考虑到颗粒的扩散存在轨道穿越效应、连续性效应和惯性效应以及湍流的各向异性,应用三涡相互作用模型来封闭颗粒所见气
期刊
两相流
概率密度函数
朗之万方程
扩散系数
漂移系数
颗粒-气体脉动速度联合PDF输运方程
twophase flows
probability densit
迭代函数系统的吸引子
研究了迭代函数系统的吸引子.通过分析Rd上迭代函数系统的吸引子的点的分布情况以及它与OSC集之间的关系,具体分析了R上由三个和多个相似变换组成的一类迭代函数系统吸引子的
期刊
迭代函数系统
吸引子
OSC集
iterated function system
attractor
OSC sets
图像压缩中一种改进的快速编码方法
通过对基于平方欧几米德距离的剔除码字方法的分析研究,提出了一种改进的快速编码方法.该方法采用新的码字搜索方式,以一维矢量替代码字搜索过程中的码书缓存空间,加快了搜索
期刊
图像压缩
矢量量化
快速编码
码字
image compression
vector quantization
fastencoding
codeword
我校参加“对口支援西藏大学科研协作洽谈会”
期刊
基于XML业务无关的分布式数据库数据同步策略
提出了一种新的基于XML标准的分布式数据库同步策略.该策略首先构造基于XML标准的数据描述文件和业务数据库逻辑结构描述文件的接口层作为隔离层.利用该接口层的描述性来合理
期刊
分布式数据库
XML
同步
业务无关
一致性
原子包
distributed database
XML
synchronization
transacti
Auto—CRM系统的构建与实施方案研究
分析了客户关系管理在汽车企业中的应用特点和汽车企业建造CRM系统的必要性,建立了一种用于汽车企业的CRM系统模型,提出了该系统的体系结构和网络结构,重点讨论了客户销售管
期刊
客户关系管理
汽车企业
系统模型
customer relationship management
automobileenterprise
system
一种对文件系统透明的网络存储系统
提出了一种基于TCP/IP协议的对文件系统透明的网络存储系统.其透明性体现在两个方面:a.对用户透明,用户象访问本地磁盘一样访问远程网络存储空间;b.文件系统对存储服务器透明
期刊
网络存储
文件系统
透明
network storage
file system
transparent
与本文相关的学术论文