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介绍了永磁同步电动机（PMSM）直接转矩控制（DTC）基本控制理论，分析了零电压矢量在控制过程中的作用。在理论分析的基础上采用零矢量的控制方案，建立了基于Matlab／Simulink的PMSM直接转矩控制伺服系统模型。仿真结果验证了加入零电压矢量可以有效地抑制转矩脉动，提高系统性能。同时该仿真模型采用位置、转速和电流三闭环控制，模拟了PMSM的恒转矩起动、恒功率运行以及负转矩制动的全过程，实现了位置伺服的精确控制。