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针对气动位置伺服系统特性随工作点位置和负载变化而变化的特点，提出采用基于Takagi-Sugeno模型（T-S模型）的模糊控制。以比例流量阀控摆动气缸位置伺服系统为例，研究了建立气动位置伺服系统的T-S型模糊控制器的一些关键技术，包括前提变量的确定、子系统的划分、模糊子集隶属函数的确定以及局部控制器的设计等。试验结果表明，采用所建T-S型模糊控制器，在较大范围内的任意负载下，执行元件行程范围内的任意位置，系统都具有良好的响应特性。