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为提高煤矿安全水平，针对煤矿事故发生的原因，基于轨迹交叉理论，构建了由技术装备系统、组织成员系统和管理制度系统组成的煤矿安全支撑体系及理论模型，具体分析了三系统各构成要素对安全生产的影响及其安全保障作用。结果表明，煤矿安全支撑体系三系统相互作用，只有相互依存、相互制约才能保障煤矿安全生产，为预防煤矿安全事故的发生提供了依据。