【摘 要】
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遥操作机器人是由操作者远程遥控完成复杂作业任务的特种机器人。实现其复杂的运动控制需要各个执行部件的协调工作。采用多个智能模块控制各个执行部件 ,可实现控制系统的分
【机 构】
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中国科学院合肥智能机械研究所,中国科学院合肥智能机械研究所,中国科学院合肥智能机械研究所 230031,230031,230031
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遥操作机器人是由操作者远程遥控完成复杂作业任务的特种机器人。实现其复杂的运动控制需要各个执行部件的协调工作。采用多个智能模块控制各个执行部件 ,可实现控制系统的分布智能化。文章介绍了基于CAN总线的运动控制系统的实现 ,并详细描述了智能控制模块CAN控制器的实现
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