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利用Cosserat理论建立了细长杆的三维非线性动力学模型．借助伪刚体法和变分原理得到了Cosserat杆的包括各种形变的三维空间运动方程．
细长杆的Cosserat动力学模型和变分原理
【摘 要】
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利用Cosserat理论建立了细长杆的三维非线性动力学模型．借助伪刚体法和变分原理得到了Cosserat杆的包括各种形变的三维空间运动方程．
【机 构】
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南京理工大学应用数学系,阿伯丁大学工程和物理科学学院
【出 处】
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应用数学和力学
【发表日期】
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2009年9期
【基金项目】
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教育部留学回国人员科研启动基金资助项目
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