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本文介绍经及早入路内镜手术（TUES）在临床与研究中的优点，手术后腹壁没有可见的瘢痕，可以减轻手术创伤；以及其存在的主要问题。
基于TUES平台微型手术机器人的设想
【摘 要】
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本文介绍经及早入路内镜手术（TUES）在临床与研究中的优点，手术后腹壁没有可见的瘢痕，可以减轻手术创伤；以及其存在的主要问题。
【机 构】
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同济大学附属东方医院
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2011年4期
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