基于角速率输入的圆锥误差补偿算法

来源 :装甲兵工程学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ssqq56
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对光纤陀螺姿态测量系统中利用角速率拟合角增量进行圆锥误差补偿精度下降的问题,在陀螺仪角速率输入下,采用参数解析法优化的三子样算法,直接利用陀螺的角速率输出进行圆锥误差补偿。同时考虑工程实际中滤波器的影响,推导滤波角速率输入下三子样误差补偿算法的具体表达形式。仿真分析表明:参数解析法优化的角速率输入圆锥误差补偿算法优于传统算法;而针对滤波器引入的不可忽略的算法误差,可通过修正圆锥算法系数进行补偿。 Aiming at the problem that the accuracy of coning error compensation is reduced by using the angular rate fitting angular increment in the FOG attitude measurement system, the gyroscope angular rate output is directly used by the gyroscope angular rate input Cone error compensation. At the same time, considering the influence of the filter in engineering practice, the concrete expression form of error compensation algorithm of three subsamples with filter angular velocity input is derived. The simulation results show that the cone-error compensation algorithm based on parameter analysis is better than the traditional one. However, the algorithm error that can not be neglected by the filter can be compensated by modifying the coning algorithm coefficients.
其他文献
随着我国城市化进程的加快,城市人口和人均机动牟倮有量都在急剧的增加,目前,道路拥挤、车辆堵塞已经成为全国许多大中城市的顽疾。为解决这一难题,加大具有载客量大、运送效率高
GPS/1NS组合导航系统现已广泛应用于航空、航天、航海和公路交通等领域,对于它的完好性检测研究,分别采用残差X^2检验法和状态X^2检验法进行了深入的研究分析,同时给出了对残差X^
这里是真正的后花园,是流放地,是避难所,是归隐处,历史与自然的活标本——复杂的古今现实在这片土地上交错,纳西村落正发生一场新的话语行动。
长江三峡是一段有着悠久历史,山水壮丽的大峡谷,它是一条大动脉,将我国东西部连接起来,交通地位非常重要。三峡地区陆路主要指通往湖北、陕西、四川、贵州等地的各条大路和小
中国的长江三峡地区号称全球最大的“桥梁王国”。据我国有关方面的不完全统计,截至2011年止,该地区现存的古今桥梁的数量已达12000余座。其建桥历史之悠久,数量之惊人,分布
新滩其地新滩位于长江三峡西陵峡西段,地处著名的牛肝马肺峡与兵书宝剑峡之间,地跨长江南北两岸,西距湖北省秭归县香溪镇约17公里。长江三峡秭归段全长64公里,这段航道滩多水急,泄
历史上太原多被民众认知为一座隶属西北地区的城市,草原丝路及南北农牧贸易是这一地域归属形成的基础;20世纪初随着近代铁路网络初成,太原在西北地区的贸易地位渐被天津取代,同时
恩施至宜昌东的火车通车,标志着我国地质条件最为复杂、修建难度最大的铁路线——宜昌至万州铁路(简称宜万铁路)胜利通车,中国南方东、中、西铁路动脉实现全线贯通。这条路早
面对中国无与伦比的发展广度和速度,场地的现有状况常常在城市转型、现代化和扩张的竞赛中丧失——对于文脉作为城市个性的来源有一种共识性的集体忽视。通过这个研究,我们试图
为准确评估某型6×6轮式越野车行驶动力学性能,建立了该越野车的整车多刚体动力学模型,分析了模型的振动固有特性和频率响应特性,并进行了特定工况下的行驶动力学特性仿真,计