【摘 要】
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针对导航定位中GPS/INS组合导航系统易受气候、环境噪声的影响而很难确定系统状态模型的问题,提出一种基于组合导航系统的自适应卡尔曼滤波算法：基于监测残差与理论值协方差间
【机 构】
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辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院
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针对导航定位中GPS/INS组合导航系统易受气候、环境噪声的影响而很难确定系统状态模型的问题,提出一种基于组合导航系统的自适应卡尔曼滤波算法：基于监测残差与理论值协方差间的差值,应用自适应系统不断完善自适应滤波器增益系数值,对卡尔曼滤波进行实时控制,实现最优估计。实验结果表明：自适应卡尔曼滤波算法对于受海风影响较大的环境下获取的数据具有良好的信息处理能力,能够有效控制数据不受环境影响,具有有效性及实用性。
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