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针对OUTLAND1000无人水下机器人,以单片机C8051F120为CPU设计水下机器人多通道传感器信号检测仪。传感器实时检测水下状态参数,并通过多路电子开关和RS-232串口通信传给检测仪,检测仪对参数进行分析和处理后,通过液晶显示屏显示相应的数据,再通过RS-485串口通信将处理的数据传送到计算机进行各种运算处理。