煤矿井下增强型定位分站的研究与实现

来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户：FreeDom_BBQ

【摘要】

：

在复杂的煤矿井下环境中，现有的井下人员定位分站很难实现对井下人员精确、稳定的定位；研究了一种基于CAN总线通讯技术的增强型井下人员定位分站系统，以ARM7为核心控制芯片，结合Z

【作者】

：

郭凤仪侯方磊陈忠华

【机构】

：

辽宁工程技术大学电气与控制工程学院

【出处】

：

计算机测量与控制

【发表日期】

：

2012年5期

【关键词】

：

CAN总线增强型 ZigBee仿真人员定位 CAN bus； enhanced； ZigBee； simulation positioning

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

在复杂的煤矿井下环境中，现有的井下人员定位分站很难实现对井下人员精确、稳定的定位；研究了一种基于CAN总线通讯技术的增强型井下人员定位分站系统，以ARM7为核心控制芯片，结合ZigBee无线通讯技术，并对系统进行Matlab仿真和实验；仿真图像的对比显示增强型驱动CAN总线信号传输传输距离大于标准型CAN总线，传输时间减小了45％；在传输速率为30kbit／s时进行的实验结果表明，增强型的CAN节点幅值4．5V比标准CAN结点的2．IV提高了约1．2倍；仿真和实验的结果表明，增强型CAN总线定位分站信息传

其他文献

基于新型神经网络PID控制器的温室温度控制技术

针对温室温度控制系统所存在的大惯性、非线性等问题,对基于重新参数化的B样条神经网络以及考虑到早熟现象的改进粒子群算法的B-BP-PSO-PID控制器进行研究;提出由PSO寻优找到

期刊

温室温度控制B样条函数重新参数化粒子群算法PIDgreenhouse temperature control b-spline function

嵌入式三轴运动控制系统的以太网通信实现

摘要：研究了嵌入式三轴运动控制系统的以太网通信问题；采用LM3S9892微控制器设计主控制器和各轴电动机控制器，通过移植实时操作系统μC／OS--Ⅱ和TCP／IP协议栈Lw[P，实现主控制器与各

期刊

运动控制系统以太网μc/os-ⅡLWIPmotion control system Ethernet μC/OS-- Ⅱ LwlP

基于虚拟仪器的通用电路板检测系统

针对传统电路板检测的问题,基于虚拟仪器技术设计了一种通用电路板检测系统;该系统采用USB总线,选用阿尔泰公司的USB2812数据采集卡构建了系统硬件平台;尽量用软件代替硬件,

期刊

虚拟仪器电路板检测USB2812通用性virtual instrument circuit board test USB2812 versatil

基于状态机的远程串行通讯技术研究

为实现在复杂电磁干扰环境下的稳定传输,采用通过状态机消息机制结合字符串的格式进行消息信息同步;介绍了远程通讯系统的工作环境以及设备调试的流程,帧格式定义的方法、状

期刊

远程控制状态机消息同步字符串remote control status information mechanism news synchronous

基于DSPBuilder的混沌跳频通信系统设计

根据混沌迭代方程简单,对初始值的敏感依赖性,利用DDS高频率分辨力并在频率切换时能保持相位连续的优点来产生频率跳变的载波信号,然后基于BPSK调制解调原理,设计了一个频点

期刊

BPSK调制解调混沌跳频通信系统建模仿真BPSK modulation and demodulation chaotic frequency hopp

基于优化Memetic算法的立体仓库货位优化策略

针对自动化立体仓库货位优化问题,根据货位分配策略和限制的约束条件,建立货位优化分配的数学模型,提出一种基于遗传模拟退火的Memetic算法求解该问题;该算法利用遗传算法作

期刊

立体仓库货位优化MEMETIC算法策略stereoscopic warehouse slotting optimization memetic al

基于LS-SVM模型和扰动估计的光刻过程智能R2R预测控制

针对光刻过程非线性、时变和产品质量不能在线测量的特性,提出了一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)预测模型、灰色模型估计扰动和克隆选择滚动优化的智能run-to-run(R2R)预测控制策略;由历史批次样本数据构建光刻过程的离线预测模型和由前驱批次的预测误差通过灰色GM(1,1)模型估计扰动实现反馈校正,提高了预测模型的精度;通过基于克隆选择滚动优化算法求解最优控制律,提高了控制精度;性能分析

期刊

光刻过程最小二乘支持向量机扰动估计run-to-run控制预测控制克隆选择lithography process LS-- SVM disturb

基于模糊推理的WIA—PA节点故障诊断

WIA—PA是由中国工业无线联盟推出的具有自主知识产权的面向过程自动化应用的工业无线网络协议，为了提高WIA—PA网络的可靠性和稳定性，提出了一种工业无线网络节点故障诊断方法

期刊

WIA—PA节点故障故障诊断模糊推理WIA PA node--fault fault--diagnosis fuzzy--reasoning

SPARC体系结构处理器测试方法研究与实现

处理器离线测试广泛采用随机测试技术，但是随机测试技术生成大量测试代码，并且测试覆盖率不高；主要针对随机测试的不足，借鉴基于软件内建自测试方法建立处理器模块级于系统级功能

期刊

微处理器测试指令集测试伪随机测试.microprocessors test instruction test random test.

基于PCI9054的测试系统计算机接口的设计

测试系统中控制台与测试设备之间的信息交互主要是测试命令的下发和测试数据的回读,对数据通信的可靠性和实时性要求较高;文章针对测试系统控制台稳定的命令下发和高速读数需求,基于PCI总线桥接芯片PCI9054的C模式,设计了命令从方式接口和数据DMA接口;接口的设计包括PCI9054内部寄存器的配置、驱动程序的编写以及应用程序接口的设计;最后介绍了接口的使用并进行测试,使用DMA接口读取批量数据,平均速

期刊

测试系统PCI总线PCI9054高速DMAtesting system PCI Bus PCI9054 high speed DMA

煤矿井下增强型定位分站的研究与实现

与本文相关的学术论文